1976年2月23日至24日，第一次东盟首脑会议在印尼巴厘岛举行。会议就加强马来西亚、菲律宾、泰国、新加坡和印尼5个成员国之间的团结和地区经济合作问题取得了一致意见，并发表了联合公报。东盟5国首脑签署了《东南亚友好合作条约》和《东南亚国家联盟协调一致宣言》(巴厘第一协约)。

  1977年8月4日至5日，第二次东盟首脑会议在马来西亚首都吉隆坡举行，会后发表了联合公报。会议确定东盟将扩大区域经济合作，加强同美、日、澳等国和欧共体的对话和经济联系。

  1987年12月14日至15日，第三次东盟首脑会议在菲律宾首都马尼拉举行。会议通过了《马尼拉宣言》。东盟6国(文莱1984年入盟)的外交部长和经济部长还签署了旨在增加内部经济合作的4个文件。

  1992年1月27日至28日，第四次东盟首脑会议在新加坡举行。东盟6国首脑签署了《1992年新加坡宣言》和《东盟加强经济合作框架协定》，并决定今后每3年举行一次正式首脑会议。6国的经济部长签署了为实现东盟自由贸易区铺路的《有效普惠关税协定》。

  1995年12月14日至15日，第五次东盟首脑会议在泰国首都曼谷举行。会议通过了《曼谷宣言》。东盟7国(越南同年7月入盟)首脑签署了38项旨在促进相互间在政治、经济等领域加强合作的文件。会议还决定今后在两次正式首脑会议之间每年召开一次非正式首脑会议。7国首脑及与会的柬埔寨、老挝和缅甸政府的首脑还分别代表本国政府签署了《东南亚无核区条约》。

  1998年12月15日至16日，第六次东盟首脑会议在越南首都河内举行，东盟9国(缅甸和老挝1997年入盟)领导人出席了会议。会议通过了《河内宣言》、《河内行动纲领》、《“大胆措施”声明》等一系列旨在促进东盟加强经济、政治与安全合作的文件。

  2001年11月5日至6日，第七次东盟首脑会议在文莱首都斯里巴加湾市开幕。东盟10国(柬埔寨1999年入盟)领导人审议通过了《河内行动计划》的中期报告，并确定了新的优先合作项目，其中包括东盟区域一体化、信息和通信技术以及人力资源开发。10国领导人在本次会议上还就恐怖主义问题和艾滋病问题分别发表东盟领导人宣言。

  2002年11月4日至5日，第八次东盟首脑会议在柬埔寨首都金边举行。10国领导人就实现东盟一体化、打击恐怖主义等共同关心的地区性和国际性问题进行了深入广泛的讨论，并达成了共识。10国领导人签署了《东盟旅游协定》。

  2003年10月7日至8日，第九次东盟首脑会议在印度尼西亚巴厘岛举行。10国领导人签署和发表了《东盟第二协约宣言》(又称“巴厘第二协约”)。该宣言包括建立“东盟安全共同体”、“东盟经济共同体”和“东盟社会和文化共同体”等内容，标志着东盟将由较为松散的以进行经济合作为主体的地区联盟，转变为关系更加密切的、一体化的区域组织。在此次首脑会议上，还举行了为期三天的东盟第一届商业与投资峰会。