文莱皇家军团建立于1961年5月31日，军队指挥权由英国人控 制。1984年独立后，改称为文莱皇家武装部队，苏丹任最高统帅兼国防部长，拥有对军队的管理和指挥权。行志愿兵役制。1992年国防开支估计为2．4亿美元。

  现有总兵力5000多人，其中陆军3400多人（包括两个步兵旅，一个装甲连，一个野战炮连、一个导弹连、一个工兵中队和一个信号兵中队）。海军700多人、空军  300多人。军中还有一个女兵连。另有一900人的英国廓尔喀禁卫军，驻守石油城诗里亚的950人的廓尔喀步兵营及2200人的皇家警察。

  文莱的正规警察部队创建于1905年，1921年改称文莱皇家警察部队，1965年正式命名为文莱国家警察。国家警察的最高首脑是苏丹，但日常工作是由全国警察司令官负责处理。文莱国家警察的任务是直接负责国内治安。