奉行中立、不结盟的外交政策，主张建立东南亚和平、自由和中立区。优先发展同东盟国家的关系，视东盟为其外交政策的基石。关注建立国际政治、经济新秩序问题。大力开展经济外交，积极推动南南合作，谴责西方国家贸易保护主义。努力加强地区经济合作，倡议并大力推动建立“东亚经济论坛”，积极促进东盟自由贸易区的成立。主张亚太经 济合作组织保持松散的经济论坛性质，反对其发展成为地区性集团，反对将其议题扩大到政治和安全问题上。积极同伊斯兰国家、不结盟国家发展关系。欢迎巴勒斯坦和以色列达成协议，认为协议的签署是全面、公正解决巴勒斯坦问题和阿以冲突的积极步骤。

  同我国的关系    1974年5月31日两国建立外交关系，是东盟中第一个与中国建立外交关系的国家。此后，两国领导人曾多次互访。两国在经济方面签订了避免双重征税协定、海运协定、航空服务协定、航空运输协定、贸易最惠国待遇协定等等。近年来两国友好合作关系又有了新的发展 ，对华贸易总额为44.2亿美元。

  中国驻马大使馆馆址：马来西亚吉隆坡安邦路229号(229，Jalan Ampang，kuala Lumpur)。

  马来西亚驻华大使馆馆址：北京朝阳区东直门外大街13号。电话：65322531。

  与印度尼西亚关系   两国在关于西巴丹岛和吉丹岛的归属问题上存在争议。1993年7月印尼总统苏哈托访马。1994年5月马国防部长纳吉布访问印尼；9月马哈蒂尔总理访印，双方同意通过“较高层次”谈判解决领土争端。   

  与泰国关系   马泰两国关系非常密切。在东盟国家里，泰国是继新加坡之后马来西亚第二大贸易伙伴。马泰之间也选定了建立经济成长三角的地点。

  与菲律宾关系   存在沙巴领土主权和南沙群岛部分岛礁归属的争议，两国曾因此于1963年断绝外交关系，1964年恢复了外交关系，1968年再次断交，1969年年底重新复交，以后两国虽进行了多次谈判，未取得实质进展。

  与新加坡关系   两国关系较为密切。新加坡是马来西亚主要的货物转口基地、进出口贸易国和投资国，柔佛州是新加坡企业的重点投资地区。截至1997年年底，马来西亚是新加坡资金投资最多的国家（89.74亿新元）。

  同英国的关系    马曾是英国殖民地，所以两国曾保持着千丝万缕的联系。80年代初因马收购英资企业问题，两国关系曾一度冷淡。近几年有所缓和，但英在马的投资及经济上对马的影响力大为削弱。 

  同日本的关系    日本为马最大贸易伙伴、主要投资国和向贷款最多的国家。日本是马来西亚最大的进口国。

  同美国的关系    马重视与美的经贸交往，两国传统经贸关系较密切。近几年，美一直是马最大的贸易伙伴和外来投资者之一。但马对美的贸易保护主义不满。反对美可能使“亚太经济合作会议”区域集团化的举动。马哈蒂尔总理拒绝出席克林顿总统倡议的西雅图经合会领导人非正式会议。