军队组建于1965年，建军节为7月1日。总统为三军统帅。实行义务兵役制，年满18岁或以上的有能力的新加坡男性公民均须服兵役，服役期2～3年。三军总兵力5.55万人。后备役部队为17万人。年军费约43.8亿美元。国防开支主要用于购置先进的军事装备、海外军事训练、改善军营设施等。

  陆军  目前陆军兵力有4.5万人，陆军编制为5个师，每个师包括有步兵、装甲兵、炮兵、工程兵、后勤等兵种。装备有350辆坦克，各种火炮150门，装甲运兵车1000辆，反坦克武器90件。

  海军  海军部队由海上舰队、海岸部队、海军后勤部队组成，海军人数为4500人。新加坡海军共有各型舰艇40余艘。其中有小型护卫舰3艘、导弹快艇6艘、海岸巡逻艇12艘、扫雷艇2艘、坦克登陆艇14艘。

  空军  空军是新加坡三军中实力最强、装备最现代化的，新加坡空军人数约为6000人，由战斗机中队、直升机中队、运输机中队、防空中队等组成。新加坡现有樟宜空军基地、巴耶利巴空军基地、三巴旺空军基地、丁加空军基地等4个空军基地；新加坡空军目前拥有作战机200架，武装直升机20架。其中4架E一2C空中预警机，32架F一16A／B战斗机，18架F一16C／D战斗机，6架C一130大力士运输机。新加坡还引进了美制“小牛”式电视导向空对地导弹系统，并改装了A一4S天膺机，增强了电子战能力。新加坡空军还拥有4架KC一135A空中加油机，它是亚太地区空中加油能力最强的国家。