1901年建立保安队。1936年以保安队为基础建立了陆军。1944年重组军队。1946年以陆军为基础建立了国防军，分海陆空和保安军四个军种。1950年4月19日正式改称菲律宾武装部队，并将3月22日（1897年菲革命军反抗西班牙殖民统治的斗争日）定为建军节。总统是最高统帅。武装部队司令部是三军指挥机构，总参谋长是最高军事指挥官。国防部是菲军行政管理机构。1992年11月美军从菲律宾军事基地的全部撤出，该国对国防战略作了相应调整，军事防御重点由陆地转向海上，建军重点由以陆军为主转向以海、空军为主。

   菲律宾海陆空三军的总兵力维持在11万人左右，连同13万人左右的准军事部队，整个武装部队的总兵力维持在24万人左右。

   陆军6.8万人。主要装备有41辆“蜗式”轻型坦克，85辆YPR--765PRI型装甲战斗车，242门大炮(105毫米230门，155毫米12门)，330辆装甲运兵车。陆军编有6个军区，辖8个步兵师。

  海军2.3万人。主要装备有1艘护卫舰，44艘巡逻艇，10艘小型护卫舰，8艘坦克登陆舰。其中海军陆战队1万人，装备有85辆装甲运兵车，150门105毫米的大炮。海军航空兵装备有6架作战飞机和12架武装直升机。海军基地有桑里岬、加维特、三宝颜、苏比克。

  空军1.7万人，所有作战飞机和军用直升机、运输机、联络机、教练机加起来共有300架，其中最先进的是美军留下来的5架F—5战斗机。空军基地有库比岬、马尼拉、克拉克。

  准军事部队包括约3.8万人的保安军，约4.5万人的国民自卫军，约5万人的警察部队，以及国家情报协调局(负责搜集和分析持不同政见者和有组织犯罪的情报)、国家调查局(负责对反国家的犯罪进行调查和法律方面的科技工作)等警察组织。

  菲律宾正规军实行志愿兵役制，服役期3年以上，服役年限最长30年。年军费约12.95亿美元。非正规军实行义务兵役制。军衔分5等17级，即将官4级(上将、中将、少将、准将)，校官3级(上校、中校、少校），尉官3级（上尉、中尉、少尉），军士4级（军士长、上士、中士、下士），士兵3级（上等兵、一等兵、二等兵）。