1949年，柬埔寨建立民由法国控制的王家军队。柬独立后，王家军队由国王直接领导，下设总参谋训和国防委员会，并对军队进行了几次整编。军队建制包括陆、海、空三军和装甲部队。王家军队由陆军组成。陆军以营为基本战术单位。平时由军分区管辖。

  1993年6月23日，由参加选举的奉辛比克党、人民党和自由民主佛教党等柬埔寨三派武装力量组成柬埔寨武装部队，西哈努克亲王为最高司令，但不负责指挥军队。7月2日，西哈努克亲王任命拉纳烈和洪森为柬国家军队、准武装部队、警察部队和公安部队的联合总司令。柬王国政府成立后，部队改名为高棉王家军。柬王家军约13万人。全国划分为五个军区和一个特别军区。1994年8月，柬政府决定用两年左右时间对王家军进行大规模精减整编。11月，政府决定实行义务兵役制，凡18～35岁的健康男子都应服18个月的兵役。据柬埔寨王宫1999年1月27日发布的一项命令，该国将在2003年底以前将军队规模从目前的约14.8万人精简到9.3万人。